De Lisboa a Estoril:

Lo mejor es tomar el tren en la estación del Cais do Sodré (metro línea verde, tranvía 15, 18 y 25) y bajar en Estoril (35min, 2,15€). Los trenes son muy frecuentes (ver horarios) y no hace falta reservar (se puede comprar el billete directamente en la estación).